UNO R3 Development Board, Official Version, Original UNO R3, Includes One USB Cable

UNO R3是2012最新推出的一款易用型开源控制器，硬件上与 UNO相比并没有大的变动，最大不同在于USB转串口电路部分，改用的 是一块ATMega16U2单片机，由此成本也有所提高，软件部分与之前一样，没有大的变化。

功能：

1. 针脚变动: 在AREF针脚旁加了俩I2C针脚(SDA和SCL，只是Analog 4和5的copy，并不是额外的I2C接口), 另外，在RESET旁边也加了两个针脚,一个是 IOREF，能让扩展板适应板载电压，这个针脚只是告诉扩展板目前的板载电压是多少(比如UNO是5V，可以看成电源针脚的copy，并不提供电平上 拉)，另一个是以后待用的占位针脚。

2. 更稳定的RESET电路。RESET键位置也变了，被移到了靠近USB接口的板角处，更方便按。

3. ATmega16U2代替了8U2，这并不意味着有16K flash的R3能让你的code跑的更快，这个更新为是USB接口芯片服务的，理论上它让UNO能模拟USB HID，比如 MIDI/Joystick/Keyboard

控制器	ATMEGA328P		模拟输入引脚	6个（其中2个可作I2C接口）
数字IO	14个（其中6个可作PWM口）		Flash存储器容量	32KB（其中2KB已用作Bootloader空间）
USB供电电压	5V		SRAM	2KB
外部供电电压（建议值）	7~12		EEPROM	1KB
外部电源最大电流	1A		时钟频率	16MHz
IO口最大电流	40mA		重量	60g
操作电压	5V		尺寸	75X54X15mm

 

拿到板子后首先初步确认是否正常，即用 USB线将板子和电脑连接起来，然后此时右边的绿色电源灯（ON）应该亮了，而且ATmega16U2旁边的黄色灯（L）也在快闪，几秒种之后该LED就会每两秒闪一次，因为入库前已经烧录了 IDE自带的历程Blink（下面会介绍安装驱动）。

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以下用一个简单的项目来模拟简单的开发流程，让还没进开源硬件大门的朋友初步感受一下使用UNO R3做项目、创意设计的方法和好处以及其跟以往常规的开发方法的异同。

项目目标：1个LED闪烁，每一秒闪一次，即亮半秒、灭半秒。

编程：

l 先从官网http://.cc/en/Main/Software下载开发环境，选择1.0以上的版本即可，此处选择1.0版本。下载完成后，然后将其解压到英文路径下，该软件是硬盘版的，无需安装。

l 打开-1.0目录下的.exe。

l 编写该项目所需的程序，就是循环让主板上连接绿色LED的那个13号引脚不断高低电平变换，如下图所示。

 

注意：程序中必须包含setup()和loop()两个函数，setup()是系统启动就会执行的函数，然后执行loop()函数，而loop()函数是循环执行的。

   编程结束后，保存至-1.0目录下自己新建的目录MyProject（这名字看喜好而定即可），文件名为blink。

   关于编程的温馨提示

一般人都觉得该开发环境编程太麻烦，用户体验不够好(比如不能自动识别已经定义的变量、宏、函数等)，所以我们可以用外部编辑器。点击File下拉菜单的Preferences，然后勾选Use external editor选项，然后点击OK即可用外部编辑器来打开项目的程序文件来编程（限于篇幅，详情不再详述），如下图所示。外部编辑器推荐使用Source Insight 3.5或notepad++，用过才知道其好用。

程序烧录：

   安装串口驱动。用USB线将UNO R3连接到电脑上，需要安装驱动，驱动在解压的..\-1.0\drivers。

   选串口号。驱动安装完成后再点击开发环境的菜单栏的Tools按钮，选择下拉菜单的Serial Port，然后选择刚安装驱动的串口号。

   选板子。使用UNO R3应选择第一个Uno，点击其开发环境的菜单栏的Tools按钮，选择下拉菜单Boards，然后该板子。

   编译。点击工具栏的Verify按钮，该开发环境下方窗口会显示程序占用的空间。

   烧录。点击工具栏的Upload，下方窗口会显示Done uploading表示烧录完成。

结果：

程序烧录完成后，FT232RL芯片旁边的绿色LED将会出现预期的闪烁效果。